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机器人在上汽通用东岳智能仓储中的应用

机器人在上汽通用东岳智能仓储中的应用

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作者:
来源:
2019/09/24 13:59
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【摘要】:
为解决传统仓储管理中的难点和痛点,上汽通用携手合肥井松自动化科技有限公司,在烟台东岳智能仓储项目中,积极探索机器人在智能仓储物流中的应用;通过在配送环节采用AGV替代人员操作设备的模式,从而达到“降本增效”的目标。

随着中国制造2025和工业4.0概念的深化,生产、装备和物流行业正面临一次全面升级。作为工业4.0三大核心之一,智慧物流也得到了越来越多的关注。

烟台东岳智能仓储项目,是上汽通用物流依托公司智能制造核心战略而开发的成果之一。该项目贯彻了上汽通用的“双驱联动、提效创新”年度工作主题,针对传统仓储管理的难点和痛点,探索机器人在智能仓储物流中的应用,通过加大装备技术升级力度,提升自动化水平,从而实现了“降本增效”的目标。

背景和需求

传统的仓储管理存在着诸多问题,例如:数据采集靠手工录入或条码扫描,工作效率较低;库内货位划分不清晰,堆放混乱不利收敛;实物盘点技术落后,导致常常账实不符;人为因素影响大,差错率高,增加额外成本;缺乏流程跟踪,责任难以界定等等。而且,物料的转运是物流过程中发生频率高、耗用时间长、所需费用大的作业活动。

为了有效解决仓储物流管理中的上述痛点,上汽通用东岳通过将传统仓储和智能仓储对比,决定组建项目攻关团队,携手合肥井松自动化科技有限公司(简称“井松”),实施机器替代人的智能物流发展战略。其主要做法是通过对现场运作流程及基础数据进行详细分析,针对不同的物料种类、包装尺寸、吞吐流量、运作模式等,制定出多套草案,经过不断评审及完善,最终确定一整套货架级平库的方案。关键措施是,在配送环节采用AGV替代人员操作设备的模式,降低成本,提高效率,提升配送质量。

物流系统构成及主要流程

整个仓库共有货架956个,每个货架5层,可以存放料箱34416个,货物种类与吞吐流量极为庞大。井松为仓库布置了21台类Kiva机器人来实现整个仓库的自动化搬运,通过中央调度系统进行智能分析,合理调配每一台机器人完成各种物料的进出。

本物流系统集成了多种仓储优化技术,实现物料的随机存储,提升仓库空间利用率。同时可对历史运行数据进行分析,挖掘物料之间的联系,制定相应的入库策略。系统的智能监控模块可实时监控每一台小车的运行状态,保障小车的稳定运作。

本项目主要工作流程如下:上料点人工通过PDA扫物料一维码和料架一维码绑定,点击入库,WMS分配货物,并下发任务给调度,调度下发任务给空闲小车,空闲小车把料架搬运指定位置报完成,WMS更新库存信息。

项目亮点

该项目最大的特点是AGV视觉纹理导航技术的运用。

上汽通用携手合肥井松研发出全球领先的视觉纹理导航技术。该自由纹理导航技术,使用工业级摄像机提取出纹理特征参数,经过图像处理技术处理,从而获得纹理的定量或定性描述的处理过程,加上自主研发控制算法。该导航传感器使用灵活,无需外围增加辅助导航设施,方便安装与维修;导引可靠、导引纠偏瞬时反应灵敏度高,如因异常引起脱离预设路径会自动报警,工业级摄像机抗震动、抗干扰、经久耐用、质量可靠。

在分拣区域,共有16个负责搬运的AGV,运行速度为每秒1米。同时,AGV所有的路线都由计算机控制自行选择,会互相避让;机器人会自动挪到附近空闲的充电桩上充电——30分钟充电,可以工作2小时;在出库区域,空闲小车按照生产指令在对应的货架找到所需要的物料,并搬运到相应的出库区,待人工分拣,再把货架搬运到相应的位置。

实际效果

烟台东岳智能仓储中心的落成,是上汽通用物流不断革新传统运作模式,积极探索和推进新技术、新模式的一个缩影。该项目提高了场地利用率50%,降低物流储运成本30%,提高自动化率达90%,便于产品质量追溯。

该项目通过整合自动化物流设备及贯穿多系统的智能管理平台,实现了智能化物料运输、管理、搬运、存储,在汽车行业内物流无人化、智能化运作及管理方面起到了示范作用。

 

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