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新triflex TRX供能系统为机器人三维运动带来大变革

新triflex TRX供能系统为机器人三维运动带来大变革

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2021/07/02 18:17
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【摘要】:
伸缩式triflex TRX拖链为机器人节省空间,伸缩长度达40%。

为了确保安全轻松紧凑地引导工业机器人上的电缆,igus开发了四维拖链triflex TRX。它采用了全新的设计,而不再采用传统的机器人软管包和伸缩系统。新拖链内部独特的伸缩结构可以实现40%的伸缩长度。这样一来,用户可以为机器人第三轴节省空间、减重83%,还可以减少伸缩系统的成本。

 

igus的三维拖链triflex R被广泛用于工业机器人,用以安全引导电缆和软管。目前,第三轴上都会使用伸缩供能系统,以确保在运行时不会产生任何会阻碍到机器人的回路。“然而,机器人轴的空间越来越小,因此急需一种新的解决方案。”德国igus公司拖链业务部主管Jörg Ottersbach说。说到做到,triflex TRX系统是在triflex R的基础上开发出来的。它是一款集成了伸缩系统的四维拖链。“TRX拖链不仅可以节省空间,而且可以直接紧凑地固定在第三轴上。它可以扭转,也可以以螺旋状伸展和回缩,伸缩长度可达40%。”Ottersbach补充说。为此,igus在特殊机构和集成的复位带中采用了螺丝进行连接。复位带会将链节一次又一次地带回到起始位置,从而可以调节伸缩力。电缆同样以螺旋状排布在拖链中,并在拖链的引导下安全运行。此外,电缆和软管被固定在TRX内腔内,因此不会受拖链推拉力影响而移位。



自重减轻83%


与其他伸缩系统相比,新款TRX的自重减轻了83%,安装空间也减少了50%。采用这款新供能系统,可以进一步提高机器人的性能,并且避免了因多添加一个伸缩系统而产生的成本。TRX还可以与triflex R拖链中的TRE系列匹配使用。与triflex R所有拖链一样,电缆可以从外部快速嵌入到拖链中。新型TRX拖链已经在VR虚拟展台上展出。


更多TRX的操作视频和信息,请查看:
https://www.igus.com.cn/info/triflex-r-trx
 

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