搜索
分享按钮

关于我们商业合作我要订阅我要投稿,电话:010-82387517/18/19

©1996-2020   版权所有 : 北京科技大学物流技术与应用编辑部   京ICP备17036934号-2

北京科技大学物流技术与应用编辑部

最新文章

普洛斯举办标杆园区开放日,智慧、高效、低碳引领行业标准
数字赋能:科箭软件总经理畅谈数字化供应链挑战、机遇与价值
使用igus驱动技术配置器,快速查找和订购直线模组
igus新型混合电缆适用于SEW电机,可实现动力和数据同时传输
适用于SCARA机器人的新型igus电缆导向装置,可避免电缆缠绕
怡康医药携手科箭 破解运输管理云密码
普洛斯为尤妮佳提供仓储及自动化一体化解决方案
旷视AI+物流深入高端制造,助推两业走向融合
科箭TMS云数字赋能西域MRO采购平台升级
海河国际消费高峰论坛即将拉开帷幕
可滑动、可滚动、低成本:igus长行程模块化拖链系统E4.1系列增加新品
2021年底前将建成欧洲最大的新丝绸之路铁路门户EWG
igus轻型iglidur工程塑料直线轴承提高生产效率
院士作序,《云途·云图:云计算技术演进及应用》新书发布
王者归来!2022亚洲物流双年展焕“新”起航

适用于SCARA机器人的新型igus电缆导向装置,可避免电缆缠绕

适用于SCARA机器人的新型igus电缆导向装置,可避免电缆缠绕

分类:
最新热点
作者:
来源:
2021/11/25 15:14
浏览量
【摘要】:
SCARA电缆解决方案对波纹管进行了强化,提高了供能系统在高动态运动中的耐用性。

Scara机器人是行业中执行拾取和组装任务的理想选择。但问题是,它的使用寿命受其波纹管的快速磨损影响,也会变得很短。为了解决这一问题,igus开发出了一种替代方案,可以使用SCARA电缆解决方案进行改造,显著延长使用寿命。

 

观看SCARA机器人工作会让你很快眩晕。因为这种水平关节臂机器人需要在四个轴上快速运行。它的内臂和外臂会进行水平旋转运动。而用于抓取物体的滚珠丝杠则会做旋转运动和直线运动。这使得机械臂几乎可以抵达其工作半径内的任何位置。其运行既快速又精准,但这种高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要经常更换或维修。这也同样是一些汽车行业制造商正面临着的问题,他们希望包括波纹管和旋转轴承在内的供能系统能够得到优化。 “为了满足用户需求,我们针对软管和连接器的弱点进行研究,并最终在两年的研究和测试之后开发出了SCARA电缆解决方案。”igus ECS triflex和机器人业务部门负责人Matthias Meyer说道。这是一种定制的电缆导向装置,它可以将动力安全地从第一轴引导到滚珠丝杠,并确保即使在系统持续运行时电缆也不会缠绕。

 

滚珠轴承和额外加固 


SCARA电缆解决方案有三个构成部件,即用于移动端和固定端的旋转轴承,以及带e-rib的波纹软管。它的特别之处在于其独特的旋转接头,该接头可以吸收扭转力。其中的集成滚珠轴承可以确保供能系统即使在高加速度下也能平稳运行。此外,波纹软管通过 e-rib 进行加固,使其只能在一个空间方向上移动。侧面的导向元件则使得波纹管具有一定的架空长度。

 

SCARA电缆解决方案延长供能系统的使用寿命


在占地3800平方米的igus科隆测试实验室里,我们对新型供能系统进行了测试,测试结果令人满意。此外,我们还与机器人制造商EPSON合作,在一个SCARA机器人上测试了新型供能系统在极端条件下的表现。例如,在一些运动中,我们对其施加了高达6G的加速度。结果,在每分钟5000多度的旋转频率下进行了300多万次循环后,它仍在持续运行。"测试证明,使用这种SCARA电缆解决方案,可以延长已应用于SCARA机器人的供能系统的使用寿命。机器人不仅可以获得更长的运行时间,而且无需维护且无故障运行。”Meyer补充说。对于新型供能系统,我们既可以提供能快速改装的预装配系统,也可以单独提供用于改装的三个部件。

 

了解SCARA电缆解决方案的更多信息,请访问:
https://www.igus.com.cn/info/scara-cable-solution
 

 

针对SCARA机器人的高动态应用,igus新开发出一种SCARA电缆解决方案。它由安装了滚珠轴承的旋转接头和用于稳定波纹软管的e-rib组成。(来源:igus GmbH)

 

关于易格斯:

易格斯研发和生产工业运动塑料。这些免润滑、高性能的工程塑料在任何运动应用中都能精进技术,降低成本 在能源供应中,由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性电缆、塑料滑动轴承、直线滑动轴承和丝杠技术,均是全球市场的领导者。这家总部设在科隆的家族企业目前在全球35个国家开展业务,拥有超过4,150名员工。2020年,igus® 的销售额达7.27亿欧元。在业内最大的测试实验室的研究不断为用户带来创新和更多的安全性。234000件产品常备库存,并可在线计算使用寿命。近年来,公司不断通过内部创新扩大规模,例如滚珠轴承,机器人驱动器,3D打印,用于精益机器人的RBTX平台和用于工业4.0的“智能塑料”。在其中最重要的环境投资是“chainge”计划-回收使用过的拖链-以及参与一家利用塑料废料生产石油的企业。(Plastic2Oil).
 

关键词:

相关新闻

暂时没有内容信息显示
请先在网站后台添加数据记录。

版权声明:
未经特别书面授权禁止所有媒体及网站转载本站所有文章内容。如有违反者构成犯罪的,依法追究刑事责任。所有媒体及网站要转载本站的任何内容请来信申请,请E-Mail: bjb@edit56.com 或者致电: (010)82387518 联系。 

0

在线分享

品牌会议推荐

普洛斯举办标杆园区开放日,智慧、高效、低碳引领行业标准
$!info.title
摘要:
· 普洛斯资产运营服务ASP及际链科技与多家合作伙伴签约,标志着普洛斯新一代智慧、高效、低碳的标杆园区以及相关产业服务引领行业标准。
· 普洛斯以普洛斯宝山物流园为代表展示了新一代标杆园区,该园区是普洛斯科技运营、智慧化管理的缩影,助力客户及行业降本增效。
· 标杆园区的另一大特色即绿色低碳,在此基础上普洛斯推出“海纳碳管理平台”,以数字化助力“碳中和”。
数字赋能:科箭软件总经理畅谈数字化供应链挑战、机遇与价值
$!info.title
摘要:
11月26日,科箭总经理刘斌先生在以“数字赋能 云焕新生”为主题的数字化供应链峰会暨科箭2021用户大会上做主题演讲,点击了解演讲精彩内容。
使用igus驱动技术配置器,快速查找和订购直线模组
$!info.title
摘要:
由igus新开发的新在线工具可以定制化配置免维护的直线驱动系统
igus新型混合电缆适用于SEW电机,可实现动力和数据同时传输
$!info.title
摘要:
新chainflex高柔性电缆可节省40%的拖链空间,并保证可靠的动力和数据传输。