搜索
分享按钮

关于我们商业合作我要订阅我要投稿,电话:010-82387517/18/19

©1996-2020   版权所有 : 北京科技大学物流技术与应用编辑部   京ICP备17036934号-2

北京科技大学物流技术与应用编辑部

友情链接:中华人民共和国商务部  中国物流与采购联合会  中国机械工程学会  中国物流品牌网   中国物流与采购联合会托盘专业委员会  中国机动工业车辆分会 

最新文章

拼多多:行业及经济复苏显著 3月15日起连续15天日均物流包裹数稳定于5000万个以上
线性电机机器人采用igus拖链系统实现高速的安全供能
不只是口罩, 霍尼韦尔互联解决方案助力企业供应链智慧升级
复工复产进行时,苏宁物流湖北境内大件到家服务全面恢复
马云捐赠物资支援欧洲抗疫 eWTP比利时枢纽成生命通道
拼多多2019年Q4财报:年活跃买家数达5.852亿,一年净增1.67亿
极智嘉机器人Eve助力耐克实现“当日达”
施耐德电气连续三年入选《财富》“全球最受赞赏公司”排行榜
拼多多“抗疫助农”上线:农户两小时卖一万斤洋葱
欧洲百万只口罩遇多次国际航班取消 阿里菜鸟绿色通道紧急运抵温州
巾帼不让须眉,苏宁物流女调度员连夜护送医疗物资去武汉
科氏工业集团(Koch Industries)决定收购金门资本所持Infor股权
守护疫情一线工程师健康,苏宁帮客全面升级“安心服务”
阿里菜鸟紧急动员快递运力 9省30万件救援物资直达武汉协和医院
拼多多宣布定向补贴“抗疫”快递物流订单

使用Cognex视觉定位替代传统的机械或者重力对中

使用Cognex视觉定位替代传统的机械或者重力对中

分类:
行业规定
作者:
来源:
2014/10/09 10:29
浏览量
【摘要】:
IS5403-11具有工件定位功能。使用IS5403-11找到产品,并计算出产品的坐标信息(横坐标、纵坐标、偏转角度)

客户名称:华晨宝马
行业:汽车制造
应用:元件定位
产品:In-Sight 视觉系统

摘要:
       IS5403-11具有工件定位功能。使用IS5403-11找到产品,并计算出产品的坐标信息(横坐标、纵坐标、偏转角度),视觉系统将产品的坐标信息(横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转角度)通过以太网传送给机器人, 机器人根据传输过来的产品位置偏移量信息,调整姿态抓取产品,放置到指定位置。


       华晨宝马汽车有限公司成立于2003年5月,是宝马集团和华晨汽车集团控股有限公司共同设立的合资企业,业务涵盖BMW品牌汽车的生产、销售和售后服务。公司的生产基地位于工业基础雄厚的辽宁省沈阳市,在北京设有分公司,销售和服务网络遍及全国。


       其致力于成为中国最成功的高档汽车制造商,引领中国高档车市场的发展。公司坚持把最新的产品和最先进的技术引进到中国市场。引进ABB公司提供自动冲压线和Cognex钢板视觉定位检测系统,在提高产品品质的同时,也提供了生产效率。


视觉定位工具优化生产工艺
       传统的汽车钢板定位工艺,重力对中和机械对中都存在一些问题:1.钢板在重力作用和气缸拍打的情况下,产品表面可能会出现瑕疵,影响产品品质;2.在重力和机械拍打过程影响生产节拍;3.成本高。


       而视觉定位对中很好的解决了这几个问题:1.视觉定位属于非接触的定位方式,安装在输送带上方,避免增加外力影响品质;2.视觉系统从取像到处理,提供给机器人坐标信息,速度很快,可以控制在500毫秒之内;3.与传统定位工艺相比,视觉定位成本更低,更稳定,更准确。


       钢板视觉定位系统,可以通过视觉图像匹配工具对于各种情况如:大视野(最大3-4米)、多种类异型板料、单板料和多板料等进行判断。

 

系统检测流程
1. 产品传送到预定位置后,PLC发到位信号给机器人,机器人通过以太网向视觉系统发送触发拍照信号;
2. 视觉系统接收到触发信号后,拍摄图像并进行图像处理,计算出产品的坐标信息(横坐标、纵坐标、偏转角度);
3. 视觉系统将产品的坐标信息(横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转角度)通过以太网传送给机器人;
4. 机器人根据传输过来的产品位置偏移量信息,调整姿态抓取产品,放置到指定位置;
5. 动作完成后,机器人回到待抓取点等待下一次动作。

 


现场工作

 

Cognex图案匹配技术
       任何机器视觉应用中的最初一步通常也是决定该应用成功与否的关键一步:在视觉相机的视野内定位物体,该过程也称为图案匹配。


       图案匹配有时会非常困难,因为许多变量都能影响到物体在视觉系统中的显示方式。传统图案匹配技术以通常被称作正规化相关性的像素网格分析流程为基础。这种方法寻找某物体的灰度级别,或基准图像与图像各部分之间的统计学相似性,然后确定物体的X/Y位置。


       这种方法尽管在某些情况下非常有效,但当生产线的外观经常性地发生变化时(如物体角度、尺寸和外形变化),寻找物体的能力及其准确性就会受到限制。


       要克服这些限制,Cognex开发出了几何图案匹配技术,PatMax®。该技术采用一系列不依赖于像素网格的边界曲线获取物体的几何形状,然后在图像中寻找相似的形状,这种技术不受特定灰度级别的限制。这样,不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体,使得这种方法的工作能力得到根本性的提高。对于定位零件或特征来说,PatMax 是视觉系统中视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。

 


汽车钢板

 


汽车钢板定位检测

关键词:
0

在线分享

品牌会议推荐

拼多多:行业及经济复苏显著 3月15日起连续15天日均物流包裹数稳定于5000万个以上
$!info.title
摘要:
自3月15日起,拼多多日均在途物流包裹数已稳定在5000万个以上,同比去年增幅超过60%。
线性电机机器人采用igus拖链系统实现高速的安全供能
$!info.title
摘要:
igus的侧倒安装拖链系统为高速运行的轻型线性机器人可靠供能。
不只是口罩, 霍尼韦尔互联解决方案助力企业供应链智慧升级
$!info.title
摘要:
突如其来的新冠肺炎疫情让公众深入了解了霍尼韦尔口罩。霍尼韦尔的业务远不止于口罩。拥有口罩业务的霍尼韦尔安全与生产力解决方案集团拥有诸多供应链创新产品解决方案,凭借高科技的信息化整合技术,全方位提高企业从生产到配送每个环节的工作效率,当然也可服务于口罩生产厂商。
复工复产进行时,苏宁物流湖北境内大件到家服务全面恢复
$!info.title
摘要:
截至3月11日,苏宁物流在湖北已顺利开通大件服务通道,武汉苏宁东西湖物流基地全面恢复大件商品收货、转运、调拨、配送工作。