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如何通过颜色区分不同型号的零部件

如何通过颜色区分不同型号的零部件

分类:
行业规定
作者:
来源:
2014/10/09 10:31
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【摘要】:
IS5100C 具有颜色检测判断功能。使用IS5100C 区分不同型号的发动机活塞环,防止活塞环的错装,漏装和反装,整个检测过程全部自动完成,只是在出现装配错误、发出报警时由人工干预。

客户名称:日产汽车
行业:汽车制造
应用:颜色识别
产品:In-Sight 视觉系统

摘要:
        IS5100C 具有颜色检测判断功能。使用IS5100C 区分不同型号的发动机活塞环,防止活塞环的错装,漏装和反装,整个检测过程全部自动完成,只是在出现装配错误、发出报警时由人工干预。


       日产汽车公司创立于1933年,是日本的第二大汽车公司、三大汽车制造商,也是世界十大汽车公司。该公司除生产各型汽车外,还涉足机床、工程机械、造船和航天技术等领域。日产公司的汽车产品分实用型、豪华型轿车和普通型轿车。


       日产一贯对产品质量严格要求,不断努力地改善本身的生产过程问题,能达到终端制品“零缺点”的目标。汽车发动机装配线使用视觉系统进行防错和识别,从而让汽车工业向零缺陷的目标迈进。


颜色检测判断解决活塞环错装,漏装及反装问题

       由于发动机的装配线在装配活塞过程中,每个发动机活塞需要安装两个不同型号的活塞环,IS5100C 通过视觉工具区分和识别不同位置和不同颜色的活塞环。


       视觉系统需要根据活塞环上标记的颜色识别区分活塞环是否漏装、种类安装错误、安装反掉,并将识别结果通过ProfiNet协议传送给PLC。

 


活塞上的颜色标记

 

 检测活塞环是否漏装
       用Histogram判断O型环处的灰度值,有装和漏装Histogram差值很大,通过平均灰度值判断O型环有无安装;用Pattern判断活塞是否在托盘上。


 活塞环颜色是否正确
       用Cognex最新颜色提取工具Extract Color (In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持) 提取O型环上的颜色,判断颜色是否和指定颜色匹配。


 活塞环安装正反
       先用Extract Color工具提取O型环上的颜色,然后用Extract Blob在Extract Color函数输出的图像的基础上找颜色Blob,其次用颜色Blob作为定位参考,通过Histogram判断平均灰度值在颜色的右侧找缺口。缺口部分和环上的灰。


保证为客户提供零漏判
       在此之前,客户的发动机装配线属于半自动的,而对于活塞环的检测一直依赖于人眼判断,人会开小差,会走神,也会疲劳,从而发生错装漏装和反装等品质事故。IS5100C安全可靠的颜色工具很好解决了这个问题,既提高了质量,又降低了人工成本。

 


用IS5100C检测活塞环颜色

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