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堆垛过程中自动定位抓取

堆垛过程中自动定位抓取

分类:
行业规定
作者:
来源:
2014/10/09 10:32
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【摘要】:
 Cognex产品In-Sight系列具有PatMax功能,可以对传送过程中的产品进行准确定位。In-Sight把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人

客户名称:上海ABB工程
行业:自动化
应用:机器人引导
产品:In-Sight 视觉系统

摘要:
        Cognex产品In-Sight系列具有PatMax功能,可以对传送过程中的产品进行准确定位。In-Sight把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人,机器人收到数据后自动调整位置,实现准确抓取,从而避免了漏抓现象,提高了生产效率。


       上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部,拥有最先进的机器人生产线,为汽车整车、零部件及制造工业提供全方位的解决方案。在汽车工业领域,ABB不但拥有包括白车身、动力总成、冲压自动化和涂装自动化等技术中心,并为汽车零部件行业提供各类弧焊和点焊机器人系统。在制造工业领域,ABB提供各类机器人技术及应用,例如调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。在这些过程中In-Sight相机(视觉系统)就是机器人的眼睛,配合机器人一起工作,提高生产效率。


PatMax功能实现自动定位准确抓取
       在汽车侧围(冲压件)生产过程中,汽车侧围从压机冲压完毕出来之后,每次在传送线的位置都不固定,要实现机器人的自动抓取,必须每次都把产品的准确位置发给机器人,使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。In-Sight产品的PatMax功能很好的解决了这个问题。只要检测的产品在其视野范围内就可以实现准确定位,把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人,好像为机器人提供了一双眼睛,使机器人高效准确的抓取产品,PatMax自动定位功能是其他视觉产品所不具有的。


保证为客户提供100%的抓取率
       在此之前,冲压线堆垛依赖于人工抓取,但这样是远远不够的,因为24小时的生产会使工人产生疲劳感,生产效率降低,康耐视的In-Sight PatMax功能很好的解决了这一问题,节约了人工成本,提高了生产效率。

 


机器人抓取及显示界面

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