近日，在河北中烟石家庄卷烟厂的物流月台，一台自主装卸机器人正平稳完成 9.6 米货运车厢的全流程码放作业。从货物抓取、跨月台转运到车厢内有序码垛，全程无需人工进入车厢操作。

装卸环节，一直是烟草物流智能化升级里最难啃的硬骨头。如今烟草行业的仓储、分拣、输送环节都已实现高度智能化，但装卸始终离不开人工。尤其是装车环节：一方面，车厢空间狭窄，内部尺寸没有统一标准，货箱规格也各不相同，怎么码得稳、装得多，全靠熟练工人的经验；另一方面，这也是智慧物流体系中的数据盲区 —— 传统人工作业模式下，货物码放信息无法自动采集与回溯，装车环节的数据缺失直接制约着物流全链路数字化闭环的构建。

河北中烟本次引入的赛那德 iLoabot-Pro 重载自主装卸机器人，依托其自研 Robot Insight 垂域模型，具备一键垛型规划、车厢实时感知、装车路径智能规划三大核心能力。系统可根据客户设定的效率、稳定性、装载率等优先级，动态生成最优码放方案；作业过程中实时识别车厢工况，同步调整放置位置与末端姿态，保障垛型紧密稳固，实现卸车、装车全流程的贯通作业。

从行业发展维度看，本次落地不仅在作业端实现了烟草装卸场景的无人化实践，也有望在数据端补齐了装车环节的可追溯能力，为破解烟草物流 “最后 20 米” 共性瓶颈探索出可行路径。随着技术迭代与场景打磨的持续深化，装卸全流程可控的目标有望逐步落地，最终打通从入库、分拣、输送到装卸的全链路数字化闭环，为烟草行业落实 “十五五” 智慧物流建设规划、推动产业由劳动密集型向技术密集型转型提供可复制的产业实践样本。